本发明属于激光导航技术领域，涉及一种防爆型激光雷达导航装置，包括防爆外壳，防爆外壳与雷达底座固定连接；防爆外壳内安装有若干视窗管、激光雷达传感器，视窗管的底部通过压环压紧，视窗管与防爆外壳的周围采用环氧树脂粘结连接；激光雷达传感器固定安装于压板的上方，压板通过内接地装置固定连接于压环；雷达底座的底部设有出线孔，激光雷达传感器的线缆通过出线孔经密封装置及压线接头伸出。这种防爆型激光雷达，符合IP65密封等级，可适应各种恶虐环境，避免装置进水造成内部电路短路，从而影响该传感器的安全、可靠及稳定运行；其应用大大降低了现场的施工强度及成本，可自主三维扫描建模，通过三维虚拟轨迹准确无误地到达指定任务点。