本发明公开了一种弧形玻璃除膜装置，包括机座、设置于机座上的电机、浮动机构和定位机构、以及设置于机座下侧的固定座、除膜机构、抛光机构；所述除膜机构包括传动轴和设于传动轴输出端的磨头，所述浮动机构包括的支架以及设置在支架侧部的至少4个弹簧，所述弹簧夹设于固定座和支架之间；本发明通过驱动电机使传动轴和偏心轴分别带动磨头和抛光装置运动，结构紧凑，形成联动；浮动机构还会根据玻璃弧度的形状进行适当的弯曲变形，从而改变磨头的除膜角度，因此提高了除膜机构对不同弧度玻璃的适应能力，还有定位机构能够保证除膜机构沿玻璃周边移动除膜，按照预设除膜面积对玻璃进行除膜。