本实用新型涉及钻床的进料装置技术领域，具体为一种循环往复式自动进料系统，包括安装架、升降架、平移架、升降组件和平移组件，所述升降架滑动连接在所述安装架上，所述升降组件安装在所述安装架上并推动所述升降架上下移动，所述平移架滑动连接在所述升降架上，所述平移组件驱动所述平移架移动，所述平移架设有使工件架设在所述平移架上的卡槽，所述卡槽等间距分布在所述平移架上。本实用新型能够同时输送多个轴类工件到相应的工位进行加工，在进料的同时将已加工的工件输送到下一个工位进行下一步加工，结构简单、设计科学合理，构思巧妙，实现了自动、连续送料的目的，节省了输送时间，大大提高了工作效率，有效地节约了人力成本。