本申请涉及一种用于驶入式货架的牛腿梁结构，涉及仓储物流设备领域，其包括立柱、紧固组件、通过紧固组件安装在立柱上的牛腿架、通过紧固组件安装在牛腿架上的载重梁，所述牛腿架包括与立柱相贴合的竖板、分别固设在竖板沿其宽度方向的两端的侧支撑架，所述竖板靠近立柱的侧面上固设有挂钩，所述立柱上开设有与挂钩相适配的第一安装孔，所述挂钩钩挂在第一安装孔内，所述侧支撑架的顶端和底端分别开设有第二长圆孔，所述载重梁通过紧固组件安装在第二长圆孔处。本申请具有负载不同尺寸和强度的载重梁并提高牛腿梁的承载力的效果。