本实用新型提供了一种二位移动装置，属于移动搬运机械技术领域。它解决了现有四轴机器人不满足搬运需求的问题。本二位移动装置，包括供轮胎放置的放置架以及用于抓取轮胎的机器人主体，还包括供放置架安装且用于驱动放置架轴向来回移动的移动装配组件，移动装配组件由安装单元和移动单元组成。本实用新型具有使四轴机器人能满足搬运需求且降低搬运成本的优点。