本实用新型提供了一种铝圈摩擦焊的去毛刺装置，属于轮辋加工设备技术领域。本去毛刺装置包括机架，机架上设置有铣刀机构和驱动铣刀机构上下移动的驱动机构一，铣刀机构包括可转动的铣刀一，机架上还设置有夹紧机构和驱动夹紧机构水平移动的驱动机构二。本去毛刺装置在工作过程中无粉尘飞扬，去除的毛刺成块状，可以集中收集，无安全隐患，且去毛刺速度较快，比传统打磨时间节省一半以上。