本实用新型公开了一种垂直循环立体停车库，用于立体停放车辆，包括第一组件、第二组件、第三组件和若干车位模块，车位模块位于所述第一组件和所述第二组件之间，所述第一组件和所述第二组件之间通过所述第三组件固定连接，所述车位模块包括第一支架、第二支架、第三支架、第一连接架、第二连接架、第三连接架、第四连接架和底端。本实用新型公开的一种垂直循环立体停车库，其设有若干车位模块，车位模块之间通过链条进行循环移动，其还设有第一组件、第二组件和第三组件，使得多数量的车位模块可以安装于本实用新型，不仅使得停车/提车效率高，并且能够达到停车场空间的最大化利用。