本实用新型公开了一种穿梭货架导向机构，包括货架主体和安装在货架主体中间位置处的若干立柱，若干所述立柱的同侧之间通过装配机构安装有导向板，所述导向板的侧边共同构成导向机构，导向机构用于对取货设备位移的引导。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该穿梭货架导向机构，可在货架系统使用的情况下，对穿梭在货架之间的穿梭车等设备的运动进行限位引导，具有左右和上方三个方位的限位效果，便于提高穿梭车的运动精度，进而提高装卸货物的精度，利于实际使用。