本实用新型公开了一种下横梁偏心被行走轮单元，包括主动导向轮组件，所述主动导向轮组件的一侧设置有行走驱动组件，所述行走驱动组件的下表面固定连接有下横梁焊件，所述下横梁焊件的一侧设置有行走测距通讯安装组件，所述行走测距通讯安装组件的内表面活动连接有内六角圆柱头螺钉A，所述内六角圆柱头螺钉A的外表面活动连接有弹垫A，通过设计的行走限位安装组件、提升驱动组件、同步带内侧张紧组件、同步带下端张紧组件和从动行走轮组件，解决了下横梁偏心被行走轮单元在使用过程中，为了避免装置本身的设计不合理，影响其在仓库中正常使用的问题。