本实用新型公开了一种用于双立柱堆垛机的支架结构，用于支撑和运输载货台，包括第一立柱、第二立柱、第一导向组件和第二导向组件，所述第一立柱和所述第二立柱相对设置，所述第一立柱和所述第二立柱之间安装载货台，所述第一导向组件位于所述第一立柱和所述第二立柱的下方。本实用新型公开的一种用于双立柱堆垛机的支架结构，将载货台设置在第一立柱和第二立柱之间，可以增加载货台的平稳性，其通过第一传输电机和第一放置装置实现载物台的上下传输，实现上下堆垛，其还通过第二传输电机、导向组件和导轨之间的联动，实现第一立柱和第二立柱的左右移动，进而带动载货台，最终实现载货台的左右堆垛。