本发明公开了一种穿梭车顶升机构，包括穿梭车本体，穿梭车本体安装有减速机、伺服电机、顶升主动链轮，穿梭车本体装有与减速机输出轴同向的顶升主轴，顶升主轴装有第一顶升从动链轮、第二顶升从动链轮，穿梭车本体架有与两个第二顶升从动链轮对应的顶升链轮，顶升链轮轴装有偏心轮、升降拨杆、滚轮外圈，偏心轮两侧均安装有顶升底座、升降座，两个升降座通过销轴连接有拉杆，拉杆中部开设有将滚轮外圈卡在内的限位槽。通过带动升降拨杆转动经滚轮外圈带动拉杆升起，从而带动四角的升降座在顶升底座的限位下同步升起进行顶升，升降稳定，且通过该顶升机构整体位于穿梭车本体边缘的设计，使得不影响穿梭车本体内其他设备的安装。