本实用新型公开了一种顶升移载机构偏心轮单元，包括顶升偏心轮，所述顶升偏心轮外表面的一侧固定连接有偏心轮外圈，所述顶升偏心轮的上表面和下表面均固定连接有偏心轮挡圈，所述顶升偏心轮的内表面活动连接有自润滑轴承，所述自润滑轴承的一侧设置有内六角平端螺钉，所述顶升偏心轮的内部设置有内六角沉头螺钉；通过设计的内六角平端螺钉、偏心轮挡圈、自润滑轴承、偏心轮外圈和内六角沉头螺钉，解决了顶升移载机构偏心轮单元在使用过程中，偏心轮无法便捷的在电机的驱动下旋转，然后控制平台的上下往复运动的问题。