本实用新型公开了一种立体仓库RGV输送机构，属于物流仓储装置技术领域，包括底盘、输送机构、车架和车轮，还包括行走机构、供电系统、光通讯系统、激光测距定位机构、导向轮组等，所述的车架的底部设有车轮，车轮与轨道相配合，车轮通过链条与行走机构相连接，行走机构还与链条输送机相连接，有轨穿梭小车上的设备由滑触线系统供电。