本实用新型公开了一种四向穿梭货架转向轨机构，包括两个货架系统，两个货架系统之间安装有转向轨，所述转向轨与货架系统之间安装有轨托，所述轨托由侧边板和槽架构成，槽架为U型槽结构件，且槽架与转向轨的末部进行自上而下的套接限位，侧边板安装在槽架的外端面，所述侧边板与槽架上皆设置有可调孔，所述转向轨末部表面与货架系统的表面皆设置有装配圆孔，装配圆孔与可调孔通过连接件可调连接。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该四向穿梭货架转向轨机构，可借助可调孔的结构特性，对转向轨的高度和左右方位进行微调处理，便于与母轨配合使用，提高四向车等装卸设备的运动精度，实现功能的结构简单，方便实际使用。