本申请公开了一种轻载型堆垛机，包括横梁、竖梁、载货台和起升装置，起升装置包括驱动件、第一转向轮、第二转向轮和拉绳，竖梁包括两根导向条，载货台上设有第一导向轮和第二导向轮；起升装置用于驱使载货台沿竖梁运动，配合导向条和导向轮，通过单侧拉绳即可稳定地实现载货台的升降，结构简单、加工成本低。