本发明公开了一种带轮笼车自动化立体仓库，其包括至少一个高位货架、堆垛机、升降平台和自动控制系统，所述高位货架上存放带轮笼车，所述堆垛机设置于所述高位货架的一侧，所述升降平台设置于所述高位货架的一端，其中，所述高位货架上于每个带轮笼车存放位的底部均设置有承重梁，所述承重梁支撑所述带轮笼车的两端部，所述带轮笼车的行走轮悬空位于所述承重梁的内侧，所述升降平台位于基坑内，且所述升降平台上设置有用于对带轮笼车定位的定位装置。上述带轮笼车自动化立体仓库人工自动上下货，并且在搬运过程中不需要叉车作业，节省了存储成本，提高了作业效率；并且能够用信息系统来管理物料的出入库。