本申请公开了一种仓储用轻型堆垛机，包括下横梁、上横梁、第一立柱和第二立柱，四者构成一个直立的框架、用于限定堆垛工位；还包括载货台和升降驱动装置，升降驱动装置能够驱使载货台运行至合适的高度，以便于接取货物或者堆叠货物；载货台通过导向轮组与第一立柱和第二立柱滑动连接，导向轮组的设置既有利于载货台运动、又能够限制载货台的运动方向；其中，升降驱动装置包括升降驱动件、第一卷筒、第二卷筒、第一转向轮、第二转向轮、第一牵引件和第二牵引件，第一牵引件和第二牵引件分别连接载货台的一侧，升降时，载货台的两侧能够同步受力，有利于运动的稳定性。