本实用新型提供一种可折叠吸盘吊具，包括支撑部、夹臂、固定件；支撑部用于连接机械臂，所述支撑部上设置有第一吸盘，所述第一吸盘开口朝下；夹臂转动连接于支撑部，以使得夹臂具有折叠状态和展开状态；固定件设置在支撑部上，用于将夹臂维持在折叠状态；其中，所述夹臂上设置有第二真空吸盘2，以实现第二真空吸盘在夹臂展开状态下抓取物料；本申请最大限度兼容物料与托盘的尺寸不能共用夹具的问题，还可以根据物料的结构合理选择吊具一次抓取的物料数量。