本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供一种丝杆组件组装机，包括机架、轴承组装装置、卡簧组装装置和组装机械手，轴承组装装置包括轴承供料机构和推杆驱动件，推杆驱动件用于将位于轴承组装工位的丝杆组件推动至出料口中；卡簧组装装置包括卡簧供料机构、卡簧夹具和推簧驱动件，推簧驱动件用于驱动卡簧夹具下降，以将卡簧夹具夹持的卡簧安装到位于卡簧组装工位的丝杆组件。本实用新型提供的丝杆组件组装机，轴承组装装置将轴承自动套接到丝杆组件的端部，卡簧组装装置将卡簧自动安装到丝杆组件上，解决了现有的丝杆组件的组装效率低的技术问题，从而提高了丝杆组件的组装效率，以及提高了丝杆组件组装的自动化水平。