本申请提供了一种具有紧固结构的伸缩杆，包括安装套，所述安装套的内部设有驱动电机，所述驱动电机的底部设有底密封头，所述驱动电机的输出端连接有位于驱动电机顶部的减速器，所述减速器的顶部设有连接组件，连接组件和减速器用于封住安装套的两端，所述连接组件的顶部设有套管，所述套管的顶部穿过底密封头，所述套管的内部设有伸缩组件，伸缩组件包括传动组件以及伸出组件，所述底密封头和连接组件与安装套之间设有密封结构。本申请通过设置的三个一号限位槽和二号限位槽与一号压环的配合，相较于现有的一个二号限位槽和一号压环具有更好的防水效果，解决了现有技术中套筒每个端部的一个压环不足以达到较好的密封防水效果的问题。