本实用新型提供了一种丝杆保护管组装机，包括组装输送线，组装输送线包括组装滑块和滑块驱动机构，滑块驱动机构驱使组装滑块于套管工位、垫圈组装工位和成品输出工位循环移动；第一机械手，用于将保护管组件从保护管组件上料工位搬运至套管工位；第二机械手，用于将丝杆组件从丝杆组件上料工位搬运至套管工位；垫圈组装装置，用于将垫圈压装到位以将丝杆组件锁紧在保护管组件内；以及第三机械手，用于将成品从成品输出工位搬运至成品出料工位。本实用新型提供的丝杆保护管组装机可以使丝杆组件与保护管组件组装无需人工参与，解决了现有的丝杆组件与防弯保护管组装效率低的技术问题，有效地提高了丝杆组件与保护管组件的组装效率。