本申请提供了一体化汽车电动门锁联动控制系统及结构，本申请为了解决现有技术中需要手动关门到半锁，再通过电吸锁执行全锁吸合，实现将门从完全打开状态自动驱动至半锁，直至吸合全锁过程全自动完成；解锁后能同样驱动车门进行开启及避障检测。本申请通过设置的若干感应模块，用户上车后轻踩刹车，处理器模块控制驱动机构执行门关闭动作，并且能实时感应门关闭行程位置，当感应到进入半锁时，控制器模块控制驱动模块实现车门全锁并锁止，停车后可通过把手、按键或触摸感应灯即可实现自动解锁并实现开门，开门时感应模块可检测周围是否有遮挡，人机交互模块可根据车辆行驶状态开控制若干个触点感应模块的启停状态。