本申请提供一种电动撑杆芯杆组装设备，包括丝杆组件组装装置、保护管组件组装装置和芯杆组装装置，丝杆组件组装装置包括螺母导杆供料机构、轴承供料机构、轴承组装机构、卡簧供料机构、卡簧组装机构和第一机械手；保护管组件组装装置包括保护管供料机构、上胶机构、连接套供料机构、连接套组装机构和第二机械手；芯杆组装装置包括组装输送线、第三机械手、第四机械手、垫圈供料机构、垫圈组装机构和第五机械手。本申请提供的电动撑杆芯杆组装设备通过丝杆组件组装装置、护管组件组装装置与芯杆组装装置配合，使得电动撑杆芯杆的组装无需人工参与，解决了现有的电动撑杆芯杆的组装效率低的技术问题，有效地提高了电动撑杆芯杆的组装效率。