本申请属于汽车控制技术领域，尤其涉及一种电动尾门撑杆及尾门系统，本申请的电动尾门撑杆，通过霍尔传感器来检测电机内的电流变化状况，并通过第一控制器分析电机内的电流变化进而分析电机的位置和转速，并将该部分信息从第一控制器传导至第二控制器，若第二控制器检测到电机的转速和位置异常，通过第二控制器调整电机的工作状态，直至电机和撑杆本体恢复正常工作，这样，可有效提高电机和撑杆的使用寿命。再通过将电机、霍尔传感器、第一控制器以及第二控制器叠合依次设置于撑杆本体的一端，一方面，可有效降低各结构电连接时使用的导线长度，有效降低生产成本；另一方面，该叠合设置的方式的集成度较高，可有效保障其连接的稳定性。