本实用新型公开了一种基于TVI输出的全景行车辅助系统，包括视频获取装置、数模AD转换单元、处理芯片、MCU控制器、CAN接发器、振动传感器、显示模块以及TVI转换单元。首先该技术实现了360°全景显示；另外，视频获取装置获取的视频数据将传输至处理芯片进行处理，该处理芯片将经过处理的视频数据传输给TVI转换单元实现输出，该TVI转换单元连接所述处理芯片用于接收处理芯片输出的数字视频数据并转换成模拟CVBS复合信号并输出；延展了模拟高清的影像传输距离，并且大大降低了高清影像所须要的总成本，大大降低了存储容量。