本实用新型公开了一种全景行车辅助系统，包括用于获取汽车前后左右全景视频数据的视频采集模块，用于接收并处理所述全景视频数据的主控芯片；用于采集行车控制信号和数据的且并通过第一数据接口向所述主控芯片传输所述控制信号和数据MCU主控模块；以与所述主控芯片的视频输出接口连接用于接收并显示该主控芯片输出的全景视频数据的及显示模块。通过本技术方案，能够根据MCU主控模块的启动信号来启动系统的工作，主控芯片接收视频采集模块输出的视频数据并进行处理输出至显示模块进行显示，在显示模块中能够显示汽车四周的全景视频，保证行车的安全性。