本实用新型公开了一种实车使用全景行车辅助系统，包括系统主机、动态摄像头、红外接收器、震动传感器和显示屏幕，所述系统主机电性连接动态摄像头，所述系统主机电性连接红外接收器，所述系统主机电性连接震动传感器，所述系统主机电性连接显示屏幕。该种系统可以帮助用户观看到车身360度全景影像，可以便于用户驾驶机动车时使用，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生，该种系统可以有效地保护驾驶员的生命安全，且还可以减少财产的损失。