本实用新型公开了一种基于六个摄像头的全景行车辅助系统，包括第一视频采集芯片和第二视频采集芯片，所述第一视频采集芯片的输入端连接四个摄像头，所述第二视频采集芯片连接用于设置在行车左右两侧的第一变道辅助摄像头和第二变道辅助摄像头；第一视频采集芯片和第二视频采集芯片连接一个主控芯片用于输出全景视频数据和变道辅助视频数据；主控芯片连接MCU主控模块，该MCU主控模块获取车辆的CAN总线数据并向主控芯片传输信号。通过本技术方案，主控芯片接收视频采集模块输出的视频数据并进行处理输出至显示模块进行显示，在显示模块中能够显示汽车四周的全景视频，保证行车的安全性。同时能够显示车辆侧面的视频，有助于车主变道，提高行车安全性。