本申请涉及车载泊车系统的技术领域，尤其是涉及一种画面盲区可见的全景泊车系统及其方法，方法包括：获取全景泊车触发信号，根据全景泊车触发信号启动全景图像显示窗口，第二窗口全景图像显示窗口划分为第一窗口以及第二窗口；获取由全景摄像头采集的车辆四周的环境图像以及车辆底部的下侧图像；将环境图像经过图像处理生成全景俯视图，获取预设的带有线框的第一透明车辆图标，叠加第一透明车辆图标于全景俯视图且显示于第一窗口；将下侧图像经过图像处理生成底部侧视图，获取预设带有线框的第二透明车辆图标，叠加第二透明车辆图标于底部侧视图且显示于第二窗口。本申请具有便于在泊车时可查看车底情况的效果。