本实用新型公开了一种汽车全景行车辅助系统，包括摄像头、红外接收器、主机、振动传感器、报警器、视频输出接口、外接USB接口和显示屏，所述摄像头与主机电性连接，所述主机与红外接收器电性连接，所述振动传感器与主机电性连接，车身前后左右的4个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上，通过360全视界鸟瞰全景行车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。