一种气动锚杆凿岩机，包括铰接机构铰接的凿岩机和气腿，凿岩机上设有气腿控制阀，气腿由活塞副套装而成，所述铰接机构为一根可置换式铰接轴，铰接轴内设有一条连接气路；铰接轴上拆卸式连接了一气腿操纵臂，所述气腿操纵臂的长度与气腿伸展后的高度相匹配，它由曲臂和控制机构组成，控制机构由控制阀及其控制手把构成，曲臂的一端和控制阀阀体相连接，曲臂的另一端与铰接轴铰接，控制阀及其控制手把中的控制气路经铰接轴连接气路与凿岩机气路串联。本发明能与单、双向式气腿匹配使用、岩浆等不会直接浇砸到操纵者身上，解决了气腿控制难的问题，用缸筒替代活塞杆，刚性好，钻凿水平、倾斜岩孔时，凿岩机性能能够得到充分发挥，凿岩效率更高。