本申请公开了一种对接装置和对接系统，该对接装置包括：固定座和固持件，该固定座设置有容置空间，固定座相对设置的第一表面和第二表面设置有连通容置空间的镂空区；该固持件与固定座枢接，且位于容置空间内，用于卡接穿设镂空区的水带。通过上述方式，本申请能够将水带从镂空区内穿过并通过固持件将水带卡接，以使水带的接头从对接装置的镂空区露出，进而可与其他装置完成快速对接。