本实用新型公开了一种旋转角度可控式万向快接器，它包括蜗杆、尼龙花键、编码器、蜗轮后端盖、传输线、接收设备；尼龙花键通过其外花键和蜗杆连接、通过其内键和编码器的伸出段连接，编码器和蜗轮后端盖相配合，编码器的传输端伸出蜗轮后端盖外，传输线一端连接编码器的传输端，另一端连接接收设备。本新型万向快接器克服了现有万向快接器的运动数据不清的缺陷，实现了对万向快接器旋转角度的数字化精确控制。