本实用新型公开了一种改进型铁路换枕装置的四连杆机构，涉及铁路工程机械领域，包括上爪臂、箱体部件、下勾爪、液压油缸、夹蹄部件以及限位连杆，所述上爪臂上设有滑槽，下勾爪的侧面设有与滑槽配合的滑块，同一上爪臂内的两个爪臂体之间连接有支撑片，支撑片上安装于伺服电机，伺服电机连接有丝杆，下勾爪内设有一段槽体，槽体内安装有丝杆螺母，丝杆的另一端与丝杆螺母连接，本实用新型采用可伸缩式的下勾爪结构，可以根据不同厚度的轨枕，进行适当的微调，以便于进行更换，同时，丝杆与丝杆螺母的组合，可以起到自锁作用，避免下勾爪在使用过程中发生偏移。