一种双摆动缸的多自由度机械手腕

授权公布号：CN205700678U

一种双摆动缸的多自由度机械手腕

有效

申请

2016-03-16

申请公布

1970-01-01

授权

2016-11-23

预估到期

2026-03-16

申请号	CN201620201022.9
申请日	2016-03-16
授权公布号	CN205700678U
授权公告日	2016-11-23
分类号	B02C1/00
分类	破碎、磨粉或粉碎；谷物碾磨的预处理;
申请人名称	惊天智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省马鞍山市当涂县经济开发区

专利法律状态

2018-02-16 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B02C1/00；专利号:ZL2016202010229；登记生效日:20180130；变更事项:专利权人；变更前权利人:安徽惊天工程机器人有限公司；变更后权利人:安徽惊天工程机器人有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:243100 安徽省马鞍山市当涂县经济开发区；变更后权利人:243000 安徽省马鞍山市当涂县经济开发区；变更事项:共同专利权人；变更前权利人:；变更后权利人:惊天智能装备股份有限公司

2016-11-23 实用新型专利权授予

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种双摆动缸的多自由度机械手腕，它包括一级油缸安装座、一级摆动缸、二级油缸安装座、二级摆动缸、液压锤安装座，一级摆动缸的两端分别紧固在二级油缸安装座的两侧板上，且一级摆动缸通过周向连接座和一级油缸安装座固定连接；二级摆动缸的两端分别紧固在液压锤安装座的两侧板上，且二级摆动缸通过其周向安装座和二级油缸安装座固定连接。其中，一级摆动缸和二级摆动缸的摆动平面相互垂直。本新型多自由度机械手腕它能够扩大固定破碎机的作业范围，使破碎机能够在狭长较深的巷道内完成破碎作业。