本实用新型公开了一种高空救援蛙式遥控机器人，涉及消防设备领域，包括车体、主臂、大臂、小臂、二级臂以及吊篮，所述车体上铰接有主臂支撑油缸和大臂支撑油缸，主臂支撑油缸和大臂支撑油缸的另一端分别与主臂和大臂铰接，大臂通过销轴链接所述的小臂，小臂与大臂之间还通过铰接有小臂支撑油缸，二级臂设于小臂的内部并通过设于小臂内部的二级臂油缸实现伸缩，二级臂的末端与吊篮铰接，且吊篮与二级臂之间还铰接有平衡油缸，本实用新型结构外形较小，借助于平衡油缸，吊篮的平衡性较好，比较容易通过较为狭窄的空间以及地面路况复杂区域，适用范围较为广泛；其通过水炮将火势进行扑灭，再通过吊篮将高处受困人员救出，一举两得。