本发明公开了一种内外齿相向回转运动的蜗轮式回转支承，属于回转支承技术领域。本发明的内外齿相向回转运动的蜗轮式回转支承，包括外圈、中圈和内圈，所述外圈与中圈之间以及内圈与中圈之间的滚道内均安装有钢球和隔离块，外圈上加工有外圈轮齿，内圈上加工有内圈轮齿，且外圈轮齿采用蜗轮式轮齿，内圈轮齿采用双径节式轮齿；所述外圈、中圈及内圈之间的结合面上均对应加工有双曲线密封槽，密封槽内安装有双唇式密封圈。本发明的回转支承，可满足娱乐机械、轻工业机械、灌装机械等行业对双向回转运动的要求，能承受较大的翻转力矩，且轮齿的耐磨性明显提高，密封圈与回转支承之间的安装更加牢固，不易脱落，大大延长了其使用寿命。