本发明公开了一种鱼豆腐自动化穿串设备，涉及鱼豆腐加工技术领域，包括罩体，传输带上等间距固定有若干个条形板，相邻两个传输带上均设置有若干个等间距分布的回字形隔板，叠放箱内竖直叠放有若干个扁状竹签，滑移架上竖直滑动安装有等腰梯形块，传动组件用于驱动输送辊步进式旋转；本发明通过设置的伺服电机驱动行走齿轮顺逆时针机交替旋转，行走齿轮与齿条啮合传动，实现滑移架沿着延伸板往复式滑动，使得楔块朝向罩体滑动时对扁状竹签进行抵推，实现扁状竹签插入到鱼豆腐内部进行穿串，而楔块反向滑动复位后，叠放箱内的扁状竹签自动下移替换上一个扁状竹签，实现了对鱼豆腐的自动穿串效果。