本实用新型公开了一种地面路灯清洗车，包括车体、位于车体下方的凸轮、设有于中心端的转轴、与转轴连接的电机、与凸轮相抵接的滚轮、与滚轮固接的从动杆、设于从动杆外侧的固定座、设于固定座与滚轮之间的复位弹簧、设于从动杆外端的清洗刷、设于清洗刷内的清洁剂排放装置、设于车体下方的出水口、设于车体后方的升降机构和导轨、与升降机构相连接的拖把装置，所述升降机构由滑轮组件、钢绳、执行电机、传感器以及传动杆组成。本实用新型地面路灯清洗车，可对地面路灯外罩进行旋转式刷洗和清洁，提高地面路灯的照明度，并可对地面路灯外罩表面的油污等污渍进行清扫，防止行人滑倒。