本实用新型涉及清扫装置技术领域，具体公开了一种适用于扶梯清洗的抹布夹取装置，包括挤压部和用于对抹布的两端进行夹持的夹持部；所述夹持部包括左侧夹持部和右侧夹持部，所述挤压部分别与左侧夹持部和右侧夹持部连接，所述挤压部用于对抹布进行挤压。本方案通过挤压部能够确保整条抹布都能对扶梯侧壁进行清洁，提高抹布的清洁效率。