本实用新型涉及激光检测装置技术领域，具体是一种基于机器视觉的激光头来料入库自动检测系统，包括三维角位转台，所述三维角位转台的顶部设置有用于夹持激光头的夹具；平行光管，所述平行光管内设置有分划板、LED光源和物镜；背景墙面，所述背景墙面用于显现所述激光头投射的激光线；工业相机，所述工业相机包括A相机和B相机；所述工业相机与交换机连接，所述交换机与带有显示器的服务器主机连接；所述三维角位转台与伺服控制器连接，所述伺服控制器与所述LED光源分别与所述服务器主机连接。本系统不仅结构简单，组件快捷，图像采集效果好，在提高检测效率的同时，还可以提高检测的精度。