本实用新型涉及一种熟粽取样机，包括机架，机架上设有圆形的取样套、螺纹连接在取样套内的粽样顶出杆、驱动取样套转动的取样套转动机构、阻止取样套转动的取样套止转机构、驱动粽样顶出杆转动的顶出杆转动机构和阻止粽样顶出杆转动的顶出杆止转机构，取样套能够转动和平移地穿设在机架上，粽样顶出杆位于取样套外部的一端套设有限位环，粽样顶出杆仅能够相对于限位环转动，限位环同机架固定在一起，取样套远离限位环的一端的端面上设有若干沿取样套周向分布的刨刀，取样套的前端设有切断机构。本实用新型旨具有取样省力、粽样精度高的优点，解决了现有的人工插入取样管和推出粽样费力且粽样精度低的问题。