本实用新型公开了一种超声波机器人用底模翻转机构，包括基板、推进气缸、第一支撑座、第二支撑座和产品仿形底模，基板上设置有一对第一轴承，第一支撑座的两端分别与对应第一轴承装配，从而使第一支撑座能相对于基板翻转，两个推进气缸对称地设置于基板的两侧，且推进气缸的输出杆上设置有第二轴承，第二支撑座的两端分别与对应第二轴承装配，从而使第二支撑座能相对于基板升降及翻转，产品仿形底模的底面同时与第一支撑座和第二支撑座固连，从而由推进气缸驱动产品仿形底模翻转。上述底模翻转机构对底模进行翻转，方便工人直接从底模上取料或放料，更加安全，能更好地与超声波机器人配合进行焊接加工，结构简单，成本低，工作效率高。