一种双头机械臂焊接柔性线，包括工作台、多个加热板和两个自动机械臂，两个自动机械臂设置在工作台的两侧，每个自动机械臂的一侧均设置有一个夹具架，夹具架包括架体，架体上设置有托盘和多个夹具，托盘上设置有多个塑料卡扣，夹具包括连接板、承载本体、双轴气缸和挂钩，连接板和承载本体之间通过多个连接柱连接，承载本体的下部设置有容纳槽和第一限位槽，第一限位槽设置在容纳槽的下方并与容纳槽相连通，承载本体的侧部设置有通槽，通槽的下部与容纳槽相连通，挂钩包括竖板和横板，竖板穿设在通槽中，横板穿设在容纳槽中，竖板的一端与横板固定连接，另一端与双轴气缸的推板固定连接，双轴气缸的缸体固定安装在承载本体上。