本实用新型提出了一种出板上板龙门架，连接控制系统，包括龙门架本体和支撑龙门架本体的立柱，龙门架上设有通过控制系统控制沿长边框方向移动的移动小车，小车下方设有通过控制系统控制升降的吸盘组件，龙门架本体上安装有与控制系统连接的感应开关组件。本实用新型提供一种龙门架结构，在龙门架结构上设有往复移动的小车，小车通过限位组件和升降组件连接一个吸盘组件，针对大型的板型材进行吸料和传送，解放双手，龙门架传输结构使用稳定，传输高效，提高整体系统的传动效率。