本发明实施例公开了一种碰撞识别的方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：若根据运动物体的速度信息，检测到运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间；根据突变速度、突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定运动物体是否发生碰撞；若发生碰撞，则根据突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，并根据碰撞持续时间长度确定运动物体的碰撞程度。本发明实施例通过获取运动物体的突变速度，确定运动物体是否发生碰撞，并根据碰撞后速度变化信息确定运动物体的碰撞程度，减少了获取加速度信息的硬件设备，降低对硬件的要求，同时实现对碰撞程度的精确判断，提高了碰撞事故的处理效率。