本申请提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：根据出发地和目的地确定出发地的第一经纬度信息和目的地的第二经纬度信息；使用指定编码方式，对第一经纬度信息进行编码得到第二经纬度编码字符串，对第二经纬度信息进行编码得到第四经纬度编码字符串；根据第二经纬度编码字符串和第四经纬度编码字符串，从有向权限图中查找出出发地对应的始发节点以及目的地对应的终止节点；确定出多条从始发节点到终止节点的可行驶路线后，计算各条可行使路线上包含的各个连线上的权重的和得到可行驶参数；选取出可行驶参数最小的可行驶路线作为目标可行驶路线。通过该方法，能够得到高运输效率的行驶路径。