本实用新型公开了一种用于货车出入海关的监控系统，包括有远程监控平台和用于设置在货车上的监控终端，监控终端包括有受控电子门锁模块和电子门锁监控模块，受控电子门锁模块上电连接有第一无线射频通讯模块，电子门锁监控模块包括有控制电路板、第二无线射频通讯模块、双模定位模块、数据存储模块、以及用于将货车位置信息和受控电子门锁模块的状态信息发送给远程监控平台和接收远程监控平台反馈控制信息的GSM无线通讯模块，监控系统还包括有用于无线发送开锁请求给远程监控平台以便于远程监控平台发送指令给监控终端进行开锁的手持器。本监控系统结构简单易实现，实用性好。