本实用新型涉及无人机控制领域，提出一种基于WIFI的无人机控制系统、控制终端和无人机。所述无人机控制系统包括：控制终端，用于通过第一网络发送控制信号至无人机，以使无人机根据所述控制信号执行动作；通过第一网络接收无人机返回的视频信号；无人机，用于通过第一网络接收控制终端发送的控制信号，并根据所述控制信号执行动作；采集并通过第一网络发送视频信号至控制终端；其中，控制终端通过WIFI方式接入所述第一网络，所述控制信号的传输优先级高于所述视频信号的传输优先级。当WIFI信号受到干扰时，由于控制信号的传输优先级比视频信号的传输优先级高，因此能够在牺牲视频信号质量的前提下优先保证控制信号的正常传输，从而避免无人机的失控。