本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种无人机搜救系统。该系统包括无人机、控制端和佩戴于被救人员身上的外部蓝牙装置，所述无人机包括探针，所述探针包括第一电源模块、第一蓝牙模块和第一WIFI通信模块，所述第一蓝牙模块用于接收信号范围内的蓝牙数据，通过UART接口将所述蓝牙数据传输至所述第一WIFI通信模块，所述第一WIFI通信模块用于将所述蓝牙数据传输至所述控制端；所述控制端包括第二WIFI通信模块，用于接收所述无人机传输的所述蓝牙数据；所述外部蓝牙装置包括第二电源模块和第二蓝牙模块，所述第二蓝牙模块用于持续向外界广播蓝牙数据。本实用新型能够快速确定被救人员的位置，提高搜救效率，减少人力消耗。